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一、自動碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

以袋裝碼垛機(jī)器人舉例，參數(shù)如下所示。

碼垛能力：800-1200袋/小時

碼垛層數(shù)：1-12層

氣源：0.4-0.6Mpa

電源：380VAC 50HZ±10%

碼垛直徑：4.8-6.4M

二、自動碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)：

1.高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速碼垛、拆垛工作。

2.可以靈活布局，可以同時碼垛多條生產(chǎn)線。

3.系統(tǒng)自動化，完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

4.操作維護(hù)簡單，低自重確保加速度和高效率的工作。

5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。

6.擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，且使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也高。

7.采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，更換方便。

8.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低速到高速品種很多,選擇范圍大。

9.大多數(shù)零件是在底部，手臂靈活，電量消耗慢，節(jié)能環(huán)保。高速運(yùn)行環(huán)境下，可靠性高

10.碼垛機(jī)器人種類多樣，可以適用于多種環(huán)境下的工作，適用范圍廣闊。