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1.碼垛機器人的操作非常簡單。你只需要設(shè)定取貨位置和托盤位置，然后設(shè)計運行軌跡，放置操作機器人。碼垛的位置調(diào)整也很簡單，直接在觸摸屏上操作即可。如果想換另一個產(chǎn)品，只需要把新產(chǎn)品的規(guī)格輸入系統(tǒng)，就可以操作了，非常方便。
　　2.碼垛是一種依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間內(nèi)的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。
　　3.碼垛機器人可以設(shè)置在狹小的空間，可以有效利用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的手爪即可完成不同貨物的碼垛和拆垛，相對降低了客戶的采購成本。
　　目前，碼垛機器人的應(yīng)用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機器人控制器的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)變得越來越重要。因為控制器具有串口、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能。對于機器人故障診斷技術(shù)，通過各種信息對機器人故障進行診斷并進行相應(yīng)的維護是保證機器人安*的關(guān)鍵技術(shù)。